Mazarin, devenu duc de Mayenne en 1654, transforme le centre ancien. Il confie les travaux à son intendant Colbert : assèchement de l’étang médiéval du Baudais (places des Halles et Clémenceau), création de halles, creusement d’un égout sous la Grande-Rue. Les hôtels particuliers se multiplient sur les deux places encadrant la Barre ducale, construite de 1660 à 1668.
La périphérie se partage entre des quartiers populaires, consacrés notamment au tissage, et des couvents (Capucins en 1606, Calvairiennes en 1624).
